Tantra-Kriya Yoga se bazira na buđenju Kundalini energije koja je dominatna energija u svakoj individui. Yoga Kriye se fokusiraju na disanje, zvukove i pokrete tijela i na taj način pomaže da potaknemo svoju prirodu i svijest. Vježbajući Kriye ćemo uravnotežiti unutrašnju energiju čisteći tjelesne energetske kanale. Kriye može prakticirati svatko bez obzira na spol, kulturu, profesiju i druga obilježja. Pozitivan stav je važan čimbenik napretka. Kriye šire bioenergetska polja i pročišćavaju sedam čakri koje su najvažniji centri naše vitalne energije te na taj način omogućuje nesmetanu  distribuciju pranične energije u našem tijelu. Tako su naši postupci kontrolirani i postižemo život u harmoniji. Taj sklad jača naše duhovno i tjelesno zdravlje. Yoga Asane su jedan od dijelova Hatha Yoge koje je formulirao mudrac Patanjali, a on ih opisuje kao istezanja i savijanja naprijed i unatrag. Prakticiraju se uz ostale Kriye.